Компания Toyota Motor создавала автомобиль Toyota Town Ace («Тойота Таун Айс»), рассчитывая на японский рынок. Модель была в продаже с 1994 по 1996 годы. Кузов автомобиля – объемный минивэн, оснащенный интегрированной рамой. Также есть модификации с подключаемым полным приводом. Подключение полного привода осуществляется при помощи тумблера. Переключать можно в процессе движения, при этом скорость не должна быть выше 40 км/ч. Отключение полного привода на участках дороги, где он не требуется, позволяет существенно экономить расход топлива. С 2003 года выпускается минивэн Toyota Avanza, который можно по праву считать заменой Toyota Town Ace.
Расположение двигателя Toyota Town Ace не обычно – он расположен под передними сиденьями.
Предложений модификации Toyota Town Ace достаточно много. Самым доступным был автомобиль с двигателем 2.0 л., мощностью 97 л.с. Расход топлива у этой модели небольшой – в среднем 6.9 литра. Модификации с полным приводом оснащены как дизельным, так и бензиновым двигателями, также 2.0 л., с мощностью 91 л.с. для дизельного и 97 л.с. для бензинового.